【摘 要】
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研究输入饱和系统的稳定性和控制问题具有重要的理论和实际意义，近些年已引起了许多学者的广泛关注．在实际控制系统中输入饱和是不可避免的，饱和的存在影响控制系统的性能，甚至会
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研究输入饱和系统的稳定性和控制问题具有重要的理论和实际意义，近些年已引起了许多学者的广泛关注．在实际控制系统中输入饱和是不可避免的，饱和的存在影响控制系统的性能，甚至会造成系统的不稳定．为了有效地处理输入饱和问题，人们通常采用Lyapunov方法，但传统的Lyapunov方法获得的结果保守性较大．因此，一些新的方法被逐步引入研究之中．本文利用复合二次Lyapunov函数方法来研究输入饱和系统，依据复合二次Lyapunov函数及其性质，得到输入饱和系统渐近稳定、水平集收缩不变等一些结果．本文主要研究输入饱和线性系统的动态输出反馈控制，包括确定系统动态输出反馈控制和不确定系统抗饱和动态输出反馈控制．针对确定系统动态输出反馈控制，利用Lyapunov稳定性理论，获得了基于线性矩阵不等式的反馈增益矩阵设计方法．针对不确定系统抗饱和动态输出反馈控制，基于复合二次Lyapunov函数法，给出使闭环系统渐近稳定的充分条件，并依此构造出使闭环系统吸引域扩大的优化问题．进一步，对稳定性判别的充分条件中的不确定性进行处理，利用矩阵不等式技巧和合同变换，给出了可求解的凸优化问题，用以设计抗饱和增益矩阵并扩大闭环系统的吸引域．
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