复合二次Lyapunov函数相关论文
执行器饱和是实际控制系统中普遍存在的非线性约束,对系统的稳定性产生重要影响,相关研究一直受到学者们的广泛关注,并具有重要的理论......
通过引入复合二次Lyapunov函数,给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件.同时,利用Schur补引理,......
研究输入饱和系统的稳定性和控制问题具有重要的理论和实际意义,近些年已引起了许多学者的广泛关注.在实际控制系统中输入饱和是不可......