【摘 要】
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当下能源紧缺、环境污染是人类面临的重大问题,能耗低、污染小的开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)的广泛应用将成为未来发展趋势。SRM因结构简单、成本低、效率高和无需稀土材料等优势,目前已受到业界的广泛关注。但SRM独特的双凸极结构及脉冲供电方式导致其存在较大转矩脉动,这成为制约SRM发展的原因。直接转矩控制(Direct torque control,DTC)
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当下能源紧缺、环境污染是人类面临的重大问题,能耗低、污染小的开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)的广泛应用将成为未来发展趋势。SRM因结构简单、成本低、效率高和无需稀土材料等优势,目前已受到业界的广泛关注。但SRM独特的双凸极结构及脉冲供电方式导致其存在较大转矩脉动,这成为制约SRM发展的原因。直接转矩控制(Direct torque control,DTC)应用于SRM能有效减小转矩脉动,但由于其滞环控制为容差控制,不可避免的存在纹波脉动,进而不能最小化转矩脉动。同时,DTC只能对SRM的磁链和转矩进行非定量调节。鉴于此,本文首先从磁链的定量调节入手,研究磁链无差拍控制(Deadbeat-Flux Control,DB-FC)策略。依据磁链误差,推出一个采样周期能定量修正磁链和非定量调节转矩的电压矢量,再由相邻基本电压矢量进行矢量合成得到该矢量并施加于SRM,即实现DB-FC控制。其次,由于现实SRM应用场合中,对其转矩的有效调节要求远高于磁链,因此为更进一步减小SRM脉动,提出了 SRM的无差拍直接转矩和磁链控制(Deadbeat-Direct Torque and Flux Control,DB-DTFC)。分析SRM电磁转矩产生原理得到旋转坐标系下SRM数学模型,运用无差拍控制原理建立SRM离散时间模型,进而推导出电压控制率。将DB-DTFC算法所得电压控制率的三种电压矢量解依据电压限制进行分析,最后构建该策略的仿真系统,验证算法的可行性。DB-DTFC控制可以在每个脉冲宽度调制周期内定量调节定子磁链和电磁转矩,以最大限度减少电机运行时的转矩脉动。经过对算法的理论分析和在仿真环境下验证可行性后,搭建SRM硬件平台,采用C语言编写控制算法,在平台上应用提出的算法对电机进行实验研究,验证了磁链无差拍策略和无差拍算法的可行性和实用性。
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