随着汽车制造技术的不断发展,人们对于汽车的要求也越来越高,如何进一步满足用户个性化的需求以及更强调乘座舒适性、安全性和环保性已经成为车身控制的重要课题。本文运用CAN总线技术,阐述了汽车局域网的结构,并针对汽车内智能座椅部分,设计了汽车座椅的减震模块和动力节点调节模块,实现了汽车座椅控制的自动化,在低成本的情况下提高了汽车座椅控制的可靠性、准确性、可维护性,满足了现在汽车得控制和管理要求。具体内容如下:论文首先介绍了汽车车身控制技术的发展,同时,介绍了汽车智能座椅的现状。从成本、性能方面阐述了减震系统与座椅转动调节系统,在此基础上,对座椅调节模块的的硬件,软件进行了详细的总体分析与设计。其次,确定座椅减震系统和座椅转动结点的控制方案,采用运算速度较快的DSP处理芯片有效的实现了PID控制在减震系统和电机速度控制中的运用。通过对TI公司DSP的选型以及外围电路的设计,CAN收发芯片选型以及通信接口硬件电路的设计、减震系统硬件电路设计,无刷直流电机驱动芯片的选择和控制电路的设计,霍尔位置传感器器件的选择和电动座椅位置的检测设计,实现了车身控制系统中汽车座椅控制模块的设计。通过对系统软件总体开发流程的设计,详细描述了PID控制的具体实现流程。对减震系统的电流控制,转动结点的电机控制的流程进行了详细的设计。此外,详细分析了CAN通信的软件开发流程。实现了座椅调节模块的准确性与可靠性。最后,给出了测试系统软件平台,并且给出了控制电机的PWM波形,通过测试证明了PID控制算法在具体运用中的可行性,系统具有良好的性能,较高的智能化程度,具有广阔的应用前景。