本文运用动力系统理论和微分方程定性理论来分析一类平面Filippov系统的动力学行为,Filippov系统在机械系统、电子系统、反馈控制系统等许多实际物理问题中有着广泛的运用,对其各种解的性质的深入研究和认识具有重要的理论意义和应用价值.由于在光滑系统中所定义的解在非光滑系统中不能使用,于是我们需要将解的定义进行推广.科学家们更多关注的是对平衡点、周期解、拟周期解、同宿异宿解等各种特殊形式解的存在性及稳定性的研究.　　 本文研究如下系统:　　 其中a,b,A,B,c1,c2∈R是参量且　　 我们根据这四个参数:a,b,A,B的不同情况对系统(1)进行分类讨论:(ⅰ)当参数a<-b2/4,A<-B2/4时,该系统在{x>0｝.和{x<0｝内的平衡点都是鞍点,我们利用微分包含和Poincarè映射来研究和分析系统的平衡点个数、类型以及各种解的情况；(ⅱ)当参数a>-b2/4,A<-B2/4时,该系统的两个平衡点分别为焦点和鞍点,同样,我们利用微分包含和Poincaré映射来研究和分析系统的平衡点个数、类型以及各种解的情况.在(ⅰ)和(ⅱ)中,主要研究类型Ⅰ轨道和类型Ⅱ轨道存