电液速度伺服系统的智能控制研究

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随着电液伺服技术的发展及应用领域的逐步推广,对电液伺服系统的性能要求也愈来愈高.作为电液伺服系统的控制策略,是影响电液伺服系统的性能的主要因素之一,该文将智能控制应用于电液速度伺服系统之中,着重从智能控制的一个分支-模糊控制策略方面进行了研究.首先将传统的模糊控制策略应用于电液速度伺服系统之中,仿真和实验表明该控制策略是有效和实用的,同时也为电液速度伺服系统的智能控制研究奠定了基础.针对传统的模糊控制,提出了一种自适应模糊控制算法.即基于模糊控制器的一种解析结构,将模糊控制与神经网络相结合,构造了一种自适应模糊控制器,该控制器既保留了模糊控制的快速性和鲁棒性,又增添了神经网络的学习功能,仿真和实验表明,该控制器具有较强的鲁棒性和学习能力.在自适应模糊控制理论基础上又做了进一步的探讨,提出了一种优化的自适应模糊控制算法,即学习率为一模糊调节机构,加速了原算法的收敛速度.仿真和实验证明这种优化的自适应模糊控制策略的可行性与有效性.
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