车用驱动电机噪声的主要贡献是电磁噪声,其声压的大小及频谱特征直接影响电动汽车整车的NVH(Noise、Vibration and Harshness)性能。电磁力是电磁噪声的激励源,在其作用下电机壳体、定子发生变形产生振动,与此同时,定子变形会改变气隙的结构,从而影响气隙磁场的分布使电磁力发生变化,最后又会反过来影响到电机的振动噪声特性,目前对于这种磁固强耦合的研究还很少,具有探索意义。本文以某车驱动用永磁同步电机为研究对象,通过理论、仿真和实验相结合,在研究电机电磁力波动特性、结构动态特性和壳体变形对电机磁固耦合分析的影响的基础上对电机电磁振动噪声特性进行分析。本文研究的主要内容有:首先从理论上对电机电磁力的波动特性进行了阐述,然后通过建立的电机三维电磁场有限元分析模型,对定子齿部所受的电磁力进行了仿真计算,并对其空间分布特征和频谱特性进行了分析,分析结果与理论推导的结果相吻合。考虑了硅钢片的叠加效应和绕组质量的影响,建立了电机定子系统结构有限元分析模型并做了自由模态分析,同时通过模态实验验证了结构有限元模型的正确性。在此基础上模拟台架安装状态对电机定子系统做了约束模态分析,并据此对电机以3600r/min运行时的振动响应做了预测。为了研究壳体变形对电机磁固耦合分析的影响,对电机的电磁场和结构场做了双向耦合分析,结果表明对于定子刚度较大的永磁同步电机,考虑定子变形前后气隙磁场分布、最大电磁力、最大变形量均变化较小,可以认为壳体变形对该类电机磁固耦合分析无影响。将电磁场仿真计算得到的电磁力加载在定子结构网格上,用模态叠加法计算壳体表面的振动响应,得到电机频谱上的振动特性,以此为基础用ATV法计算电机的电磁噪声,得到场点到的声学响应特性。参照标准GB/T10069.1-2004,在半消声室内对电机进行了加速工况和稳速工况噪声测试,得到了车用永磁电机的噪声特性。将噪声实验得到的声压频谱曲线与仿真结果进行对比分析,验证了仿真方法的正确性。