随着定位导航技术和与基于位置服务LBS (Location-Based Service)的迅速发展以及O2O (Online To Offline)的兴起。人们对室内定位的需求日益迫切,也对定位的精度和连续性提出了更高的要求。然而,在城市环境中,由于人们使用定位服务的场景通常是室内,卫星定位系统由于信号遮挡、干扰等,定位的精度比较差甚至无法定位。因此在室内提供定位服务,需要采用室内定位技术。常见的室内定位技术有：Wi-Fi定位技术、蓝牙定位技术、RFID定位技术、基站定位技术和行人航迹推算定位技术等。本文对室内定位技术中的行人航迹推算技术进行了研究,提出了“非捷联”式行人航迹推算技术和基于定位结果的行人航迹推算误差纠正技术。并将行人航迹推算结果与室内定位结果融合来提高室内定位的精度与连续性。本论文完成了以下几方面的工作：1.行人航迹推算算法研究,针对目前的行人航迹推算算法需要将惯性测量单元按照一定的方式固定使用的局限性,提出了非捷联式行人航迹推算算法。在本文中,使用三轴加速度计波形特征实现了步频检测与步幅估计。针对目前行人航迹推算要求惯性传感器模块与行人的相对位置固定,难以在日常生活中使用的问题,创新性的提出了普适性更强的非捷联式行人航迹推算算法,使行人航迹推算技术能够应用于移动终端中。2.基于室内定位结果的行人航迹推算误差校正研究。通常基于行人航迹推算结果来辅助室内定位技术,来保证室内定位结果的连续性与准确性。然而,与惯性导航相似,行人航迹推算算法在也会产生误差以及随时间增加的积累误差,文中提出基于室内定位结果的误差校正方案,通过分析一段时间内室内定位结果与行人航迹推算结果,选取可信性较高的室内定位结果,来纠正行人航迹推算算法产生的误差。3.融合室内定位结果与行人航迹推算结果。使用卡尔曼滤波融合室内定位结果和由行人航迹推算算法得出的方向、步频、步幅信息。得到连续、平滑的室内定位结果,并在室内定位系统中进行实验验证。