架车机同步传动调速装置的研究

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架车机是列车临修库、定修库、架修库中的基本设备,其作用是通过多个托架头将单节或长编组多节车体同步举升至最高3米,以便对车底及转向架进行维护、更换。显然托架头升降同步极为关键,同步误差轻则导致底架变形,重则产生侧翻。目前的架车机主控装置以PLC控制为主,其控制程序复杂且同步精度较差。为此,本文选用了电力电子电路与经典电轴相结合的方案,对架车机同步传动调速装置进行如下改进研究工作:首先,研究了架车机同步传动调速装置的发展现状,对其同步方式、系统组成;控制策略、同步精度;造价及可靠性等进行了分析。选定了升压斩波电路+电轴同步的系统控制方案,可实现利用转速下降产生的转子电压上升进行整步的新方法。在分析架车机的系统功能需求后对其系统组成及工作流程做出了设计,明确了整步、架车落车流程并选择了关键参数。其次,根据已经选定的设备,对架车机同步传动调速装置控制柜做出合理的结构设计,包括热设计和电磁兼容设计。热设计包括确定主要的发热源,根据其工作状况确定其耗散功率、最大热阻等,以此为基础选择了冷却方式和散热装置;电磁兼容设计包括确定主要的电磁干扰源,依据电路建模仿真分析其干扰特点和频谱,选择了合理的滤波方式或抗干扰措施。然后,根据架车机调试需求和已有硬件电路,对变流器控制程序和上位机辅助通信程序进行了设计:变流器控制程序除完成数据的收发还包括速度检测和调节;通过串口通信方式,实现了主动回生单元与DSP板的通信;通过蓝牙通信方式,实现了DSP板与上位机人机界面通讯,并完成了联合调试。最后,根据实验室已有设备,搭建了测试平台并完成了试验研究。测试包括“速—降”电轴整步试验、通信测试试验和系统同步升降试验。试验表明:架车机同步调速装置采用“速—降”整步方案简单可靠,架车机同步升、降运行稳定可靠,相关程序可以准确监控运行参数。
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