中医是中华民族几千年来防治疾病理论和实践的结晶,具有显著临床疗效;但存在抽象、晦涩等特点,难以借助仪器实现自动诊断和治疗。嵌入式系统是以实际应用为目标,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、成本、体积、功耗及可靠性等有严格要求的专用计算机系统。基于嵌入式系统有望实现智能、便携的中医治疗仪器。论文根据中医诊断治疗的“四诊合参”原则,结合嵌入式技术,研究一种针对中医治病的专用智能系统。系统通过摄像头、触摸屏和多传感器对中医的“四诊”信息源进行采集,经智能信息处理后,自动控制理疗仪的相关部件,实现中医治疗的多种疗效。论文实现了嵌入式中医经脉理疗仪的软硬件整体设计。在硬件设计方面,设计了系统硬件的组成原理架构,详细研究了理疗仪的脉象输入系统和理疗输出系统;开发了理疗仪核心板和扩展板上的各个模块电路。在软件方面,根据中医理论搭建交叉编译环境,详细研究了bootloader、系统内核、根文件系统的裁剪和移植,开发了嵌入式中医经脉理疗仪的特定系统软件和特定硬件驱动程序;基于QT设计了图形化应用软件的数据采集、数据处理、输出控制等模块,基于Matlab和嵌入式数据库SQLite的交叉混合编程,实现理疗仪功能,并具有良好人机交互界面。最后,基于天祥电子ARM920T2440开发板和PC宿主机测试和验证了嵌入式中医经脉理疗仪的有效性。