航天器虚拟振动试验系统研究

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航天器振动环境试验是航天器研发过程中的重要环节,对于验证航天器在振动环境中的可靠性有着至关重要的作用。而基于振动台的航天器振动环境试验存在周期长、成本高,易产生过试验或欠试验等问题。利用仿真技术建立虚拟振动试验系统则可以弥补真实振动试验的不足,降低试验风险,节省试验成本。针对国内对振动试验仿真技术的研究主要集中于有限元方法这一现状,本论文重点对振动台的机电系统集成仿真技术进行了研究。论文主要工作包括:针对振动试验系统仿真面临的问题,选用相应的系统仿真软件构建了虚拟振动试验系统的仿真平台,基于此仿真平台设计了建设虚拟振动试验系统的技术方案。利用系统仿真软件AMESim建立了电振动台机电耦合的集中参数模型,并对该模型进行了模态与频率特性分析。建立了正弦振动控制仪的仿真模型,对正弦振动控制仪的控制特性进行了分析。利用多学科系统仿真软件Virtual.Lab Motion建立了振动台的多体系统动力学模型,进行了振动台多体动力学模型与电磁作动系统模型的机电联合仿真。研究了多体系统刚柔耦合的混合建模方法,建立了试件柔性体与振动台刚体的刚柔耦合建模。进行了振动控制系统、电磁作动系统、振动台与试件机械系统的联合仿真,完成了整个虚拟振动试验系统的创建,实现了基于虚拟振动试验系统的正弦振动试验。
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