当今,海洋开发越来越受到世界各国的重视,建设“海洋强国”已成为我国的发展战略。在海洋要素中,海流特别是上升流对于人类的生产生活具有重要意义。上升流由于其运动规律复杂,且流速微弱,国内外仍没有直接有效的探测手段。面对海洋开发的迫切需求,设计一款高精度、性能稳定的深海海流传感器已迫在眉睫。课题组在国家自然科学基金资助下,研制了一款新型的三维海流传感器。目前对于这种新型海流传感器的标定,尚缺乏通用有效的标定手段。本文从标定需求出发,设计了一套精度高、速度稳定性好的标定平台,采用绝对法对海流传感器进行标定。本文通过分析海流传感器标定需求,确定了标定平台的机械结构及控制系统方案。首先选用TI公司的TMS320F28335作为核心处理器,并设计了DSP最小系统电路、位置检测电路、电源供电电路、D/A转换电路以及通信电路。其次,建立了整个系统的简化数学模型,并设计了相应的控制算法来提高速度精度和位置精度。利用MATLAB软件对算法进行了仿真,并建立了D/A转换、速度环、位置环的代码模型,利用嵌入式代码模块实现DSP代码的直接生成,从而完成了控制系统的DSP程序开发。最后,利用LabVIEW软件设计上位机控制程序,开发出简单高效的上位机控制界面,实现了传感器标定平台的控制指令的发送以及位置、速度信息的采集功能。标定平台控制系统设计完成之后,对其性能进行了相关的实验测试,包括光栅尺信号采集精度、D/A转换精度、速度和位置精度测试。实验结果表明,该标定平台满足海流传感器标定的要求。文章最后总结当前研究内容,对下一步的工作进行了展望。