国产POS与SWDC-4A集成检校的研究

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机载POS (Position and Orientation System)技术能够直接获取航摄瞬间影像的外方位元素,以摆脱对地面控制点的依赖,在航空摄影测量中发挥了重要的作用。在POS与航摄相机进行系统集成的过程中,为了将POS系统获取的位置和姿态元素转换为影像的外方位元素,需要对POS与航摄相机集成时的位置和姿态关系进行检校,即偏心角和偏心分量的检校。对多传感器集成的系统误差进行精密检校,是机载POS对地定位的一项关键技术。随着我国高精度POS、数字航空相机和惯性稳定平台的研制,进一步研究国产多传感器集成时系统误差的检校方法,对航测设备的国产化具有重要的现实意义。本文在像空间坐标系到摄影测量坐标系严密转换关系的基础上,通过引入地球曲率和子午线收敛角改正参数建立数学模型,再分别采用最小二乘法和均值法求解偏心角,然后将物方坐标系下的坐标残差转换到像空间坐标系中,进而求出了偏心分量。最后将原始POS数据加上偏心角和偏心分量的误差改正,从而解算出校正后相片的外方位元素。为了验证上述检校模型的可靠性,本文先后利用地面检校场和空对地检校场两种检校平台,根据一系列的模拟飞行和航测实测数据,分别进行了集成检校参数求解、集成传感器定向和直接地理定位数据处理。结果显示:(1)本文所建立的集成检校模型稳定可靠。利用该检校模型求解检校参数时,最小二乘法和均值法求解偏心角的精度相当,残差中误差均处在千分位上,求解偏心分量的残差中误差处在百分位上;(2)地面检校场能够提供高精度的检校参数,可以代替传统的空对地检校场进行作业。利用地面检校场所获取的检校参数中,角元素的中误差不大于0.02°,线元素的中误差不大于0.2m,将该检校参数改正到航测区域中后,可获得检查点平面中误差小于0.3m、高程中误差小于0.4m的精度;(3)国产POS用于集成传感器定向的精度能够满足规范要求。将检校后的POS数据作为初始值带入空三进行区域网平差,基本定向点的平面和高程中误差不大于0.05m,检查点的平而和高程中误差不大于0.2m。
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