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由于新型自动机的特殊性,在工作状态下的动态不平衡力矩比常规自动机要大的多。本文以某新型自动机为课题背景,对起落平衡装置进行动态特性的分析。首先,结合课题背景,根据各项要求,确定起落平衡装置的工作方式与传动方案,工作方式与传动方案要满足双向平衡的要求。对双向平衡-7°～180°俯仰角度范围内的重力矩以及平衡力矩进行计算,并得出最大的不平衡力矩。同时对起落平衡装置提供平衡力的元件——弹簧进行设计与校核。其次,对起落平衡装置受到剧烈冲击载荷后产生的动态不平衡力矩进行分析与计算。在推进反力作