机器人现在被大量普及,迎来前所未有的革命,将引领科技信息时代的主潮流,将会彻底改变人们的生活方式。随着当今世界的科技和信息的飞速发展,机器人时代将成为电脑之后再次崛起的新一代科技产品,在此背景下本论文提出“基于微控制器的舞蹈机器人的设计与实现”这一课题。本论文设计的这款舞蹈机器人,具有的鲜明特点是仿照人类外形、模拟人类特征,具有和类似人类卡通的外形,同时从技术角度方面来分析具有一定的技术含量,采用多种技术融合而成。机器人成为人类二十世纪以来伟大的发明之一,发展速度日新月异。从几年来的调研来看,高科技产品领域中一个标志性的战略性目标被机器人占有则当之无愧。机器人技术作为一门独立的学科非常复杂,它融合了多个学科为一体,把信息技术、电子技术、机械制造、智能技术、传感器技术、工程力学、自动化控制、工业控制等多门学科综合使用。论文主要阐述了国内外机器人的定义、发展历程和发展现状,并对其发展前景做了进一步的详细论述,结合学院参加各类机器人大赛设计的舞蹈机器人,提出了本论文的设计要求和设计制作过程,进而确定了舞蹈机器人的设计方案,通过分析多种方案设计,确定最优化设计方案。本论文设计的这款舞蹈机器人,其机械设计部分主要采用双足设计,论述了设计依据和机构设计,并逐一对其弯腰机构、转身机构、手臂和头部机构进行了具体阐述,同时对其硬件材料和型材的选择方面也做了具体论述。论文中还对舞蹈机器人的电气电路部分做了重点设计,其中硬件电路设计中的开关设计和电机驱动电路设计是重点设计部分,另外对其单片机控制系统、语音设计以及电机的选择也做了大量的具体工作。论文中的重点部分是舞蹈机器人的软件设计部分,文章中提出了舞蹈机器人的整机结构,分别编写了实现舞蹈机器人的舞蹈动作的程序,同时通过Proteus仿真软件对舞蹈机器人系统功能调试,通过多次仿真实验调试,对其硬件进行检测,对其软件进行不断调试,最终将整机调试成功,实现其完整的动作功能,使其完成预期的表演效果。