传统加工方法需要多台机床组合加工、成本高、耗时长，而且加工出来的成品精度也不高。为了实现在单台加工设备上高效率对AP1000核电管道加工的目的，提出了一种加工弯管内孔的新方法—随动加工法，该方法通过将加工装置放置在弯管内部并通过旋转关节和传动杆传递动力，使加工装置沿着弯管内壁中心线加工。设计AP1000核电主管道加工抛光专用夹具装备，实现AP1000核电主管道一次装夹、工件的自动翻转并维持AP1000的轴线不动。内外、表面及异形接管嘴的加工、抛光、在位测量一次完成，提高加工精度并大大提高加工效率，整体技术水平力争达到当代国际先进水平。如此庞大的工件不仅加工上难度很大，在对工件的装夹上也存在很大的困难，由于工件质量大、结构不对称。在对工件加工时就对夹具的稳定性有很高的要求。本文基于对AP1000核电弯管内孔加工的一种新方法——随动加工法基础上，根据对AP1000核电主管道专用加工设备，设计符合加工要求的夹具整体装置。在对AP1000核电主管道加工图纸技术要求以及大量相关加工信息收集后，提出了几种AP1000核电主管道加工配套的夹具装置方案。通过属性及功能分解、权重比例等方法，对夹具方案进行优劣分析，得出最佳的夹持方案。通过三维软件对方案中的夹具装置如V形块、液压缸、支撑板、夹紧装置等进行三维建模。使对整个夹具体有一个直观的视觉效果。在建模完成后，开始对各个部分进行详细设计，包括装置的材料选择、受力分析、稳定性、可靠性等。保证整个夹具体在加工过程中满足预期的要求，保证加工的顺利进行。在完成对夹具装置的受力分析之后，开始针对分析结果对夹具进行结构优化、主要针对质量、形状的优化，以保证整个装置能够被驱动装置驱动，满足整套加工装置的加工要求。在完成上述工作后，开始对整个装置进行二维图的绘制，一种包括夹具装置的总装配图、各部分装置零件图、技术要求、表面处理等。通过上述工作之后，就得到最终的设计结果，满足随动加工方法的各种技术要求，如一次性装夹、在位测量以及工件的自动翻转。与专用的加工装置共同构成AP1000核电主管道特有的高效加工装置。