随着中国新一轮社会建设的到来，平板车作为一种特殊的运输工具得到了越来越广泛在应用，其承载能力越来越大，给行走驱动系统提出了更高的要求，泵－马达闭式系统作为一种新的传动方式被越来越多的采用。而国内对行走驱动系统的相关技术研究较少，水平相对较低，这也是本课题研究的意义所在。在由发动机、变量泵、变量马达组成的行走驱动系统中，各元件之间相互联系相互影响，系统的性能不仅由各元件的性能决定，同样也受各元件之间匹配好坏影响。因此，如何选择最佳的控制策略使各元件间参数合理元配，发挥车辆最优的综合性能，显得尤为重要。本文首先对平板车行走驱动系统中影响各元件性能的主要参数（压力、转速、效率）进行了分析，得出了液压元件的匹配应在元件工作性能、寿命和成本三者之间折中的结论。在此基础之上提出了一种全新的三变量控制策略，即对发动机、变量泵和变量马达都采用闭环控制，目的是保证系统中各参数合理匹配，从而提高平板车的动力性、经济性和作业生产率。以实际平板车行走驱动系统为原型，在满足控制策略研究的前提下，对行走驱动系统进行适当简化，提出实验台建设方案，并就主要设备的选型进行说明，并对实验台的测控制系统进行简要介绍。本实验台的建设可为平板车或者同类车型的行走系统的实验研究提供条件。随后，介绍了泵－马达闭式回路模型、发动机模型、PID控制算法模型的建立，并采用联合的方式建立了实验台的整体模型。在以建模型的基础上，对泵－马达闭式系统特性进行仿真研究，得出主要参数对系统的影响规律；对三变量系统进行仿真，目的是验证三变量控制算法的可行性、找出PID参数的调节规律，寻求最合适的参数值；最后对三变量控制算法和传统的控制算法在仿真的基础上进行比较，得出三变量控制的优势。总之，为了解决当前平板车驱动系统存在作业效率低、功率利用率不高等问题，本文提出了实验研究的方案，并对发动机与液压系统的匹配进行深入分析，提出三变量控制策略，且仿真效果表明，与传统的控制方法相比，三变量控制能很好的改善平板车行走驱动系统存在的问题。