【摘 要】
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目前,我国煤矿井下装载主要靠人工和采煤机来实现,装载机的使用尚处于起步阶段,因此矿用防爆装载机的研制对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。防爆装载机工作装置作为实现铲料、运料和卸料的重要机构,其合理性将直接影响着整机性能。本文将虚拟样机技术引入到工作装置设计中,通过运动学、动力学仿真分析,为防爆装载机工作装置的设计提供了可靠依据。 本课题在分析矿用防爆装载机工作装置运动过程的基础上,建
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目前,我国煤矿井下装载主要靠人工和采煤机来实现,装载机的使用尚处于起步阶段,因此矿用防爆装载机的研制对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。防爆装载机工作装置作为实现铲料、运料和卸料的重要机构,其合理性将直接影响着整机性能。本文将虚拟样机技术引入到工作装置设计中,通过运动学、动力学仿真分析,为防爆装载机工作装置的设计提供了可靠依据。 本课题在分析矿用防爆装载机工作装置运动过程的基础上,建立了工作装置运动学数学模型,确定了其基本设计参数和总体参数。在 Pro/E 软件中建
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本文对已初步开发的大尺寸轴类零件智能量仪系统进行了研究,掌握了该设备的结构和原理,分析了原系统的不足,对其硬件及软件系统进行了改进,完善了该量仪系统。本文研制了电感位移传感器的A/D 转换卡,替代了AD1057 型A/D 数据采集卡,提高了转换精度及稳定性,从而达到量仪的精度要求。分析了轴类零件形位误差常用的评定方法,选用了评定效果最好的最小包容区域法作为本量仪的误差评定方法,建立了最小区域算法的
复杂的旋转机械往往由轴承、齿轮等大量零件构成,在对这样的设备进行状态监控和故障诊断时,为提高故障隔离率,通常需要为每个零件就近安装传感器,但由于机械结构的紧凑性和性价比的限制,这一点往往难以实现。因此,研究采用少数传感器有效分离旋转机械各关键元件振动信号的技术和方法,对设备的监测和诊断具有现实意义。本论文主要以“滚动轴承-转子”系统为对象,研究存在噪声情况下,当测试传感器的数量少于信号源的数量(欠
挖掘装载机是在一个专用或通用底盘上,同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械。其反铲工作装置具有单斗液压挖掘机反铲挖掘装置的主要特征,还要考虑其与装载装置相互工作协调的特点。所以,反铲工作装置设计的优劣以及反铲工作装置与机体铰接点的位置将直接影响整机性能的发挥。本课题就是根据这种实际情况,第一部分应用虚拟样机技术对反铲工作装置进行仿真优化,并在仿真优化过程中将整机稳定性等因素考虑进去,使优化
本文主要是结合吉林大学液力传动研究所与解放军总装备部合作的军用指挥车项目的—全电动机械式自动变速器的开发。主要包括以下几方面的内容。1 介绍自动变速器的分类、AMT 的原理、发展和分类;介绍了离合器自动操纵系统的发展,指出本文的研究对象是AMT 的离合器的全电控的自动操纵系统的开发及其研究意义。2 给出直流电机MK-20 的主要规格常数,提出了电控离合器的设计思想,用MATLAB 对所提出蜗轮蜗杆
本文作者从噪声对人体与环境的危害入手,为降低链传动噪声,做了大量理论研究,尤其是对链传动的噪声来源做了详细系统地分析。从振动及声学角度分析噪声的来源可知,振动是噪声的来源。对于链传动,产生噪声的三种振动分别是:链节-横向振动与纵向振动(跳动);链轮-轴向与径向振动;滚子-径向变形振动。其中啮合冲击引起的滚子振动和链轮振动形成的噪声是构成链传动噪声的主要部分。基于此,我们考虑到:通过改善啮合冲击可以
对轴进行支承的零部件就是轴承,其功用是支撑轴及轴上零件使之传递运动或动力。轴承对轴支承过程中的摩擦造成能量损耗和摩擦表面物质的丧失或迁移,直接影响着整个轴系的旋转精度及整部机器的性能。利用超声振动来减小对轴支承中的摩擦是一种全新的设想。本文对利用压电换能器振子进行超声振动悬浮与减摩的机理作了分析,论证了依靠螺栓紧固型压电换能器构造悬浮轴承的可行性。设计制造出超声振动对轴支承结构,并对其进行了相关的
本文研究了非自然保守系统大振幅自由振动周期解的解析逼近。非线性振动由于其振动方程的特点,到现在还没有通用的解析求解方法,只能根据系统的特点采用一些特殊的方法来求解。研究非线性振动问题的各种解析逼近方法都有其各自的特点及局限性。本文提出了一种新的解析逼近方法来求解一类非线性振动问题。该方法先将控制方程变形,然后将牛顿线性化方法与谐波平衡法组合起来求解变形后的方程,建立解析逼近周期与周期解,该解既适用
为推进机电产品制造企业合理利用资源,减轻环境污染,走可持续发展的道路,要求优化机电产品设计方法及过程,尽量采用物料和能源消耗少、废弃物少、对环境污染小的工艺方案和工作流程,对机电产品的生命周期进行主动控制,将机电产品的废物减量化、资源化,提高其绿色程度。 可拆卸性设计(DFD)是绿色设计的重要内容之一,绿色设计是制造业可持续发展的根本途径,而对产品进行设计评价是实现“绿色属性”的关键。论文从
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