汽车技术的发展和革命也带动着制动系统的发展,目前由于环境要求日益严苛,舒适性与安全性要求也在不断提高,制动系统的需求也在不断的变化。为了迎合低碳环保的趋势,出现了更多的GasolineDirect-Injection车辆以及HEV和EV,导致制动助力的真空度不足甚至失去。为了实现制动能量回收,需要制动系统减少摩擦。同样舒适性要求制动系统能够提供更加舒适合理的踏板感觉。传统汽车制动系统无法满足汽车技术发展需求,而电子液压制动系统不仅解决了驾驶员操纵的矛盾,同时结构上具有较大的继承度。主要的汽车制造商例如丰田,奔驰等都实现了相关产品的大规模应用和量产,其中以丰田Prius的电子控制制动系统(ECB)在国内的普及程度高,综合表现性能非常出色。而国内外企业高校对此电子液压制动系统的研究尚不够深入,系统全面的研究比较少。因此,本文将以ECB系统作为研究对象,结合863研究课题对系统的电液特性以及可控性展开研究。研究的思路主要是先通过系统的结构拆解和分析,理论的研究系统的工作机理,包括踏板模拟器单元,线性电磁阀液力分析和电磁分析以及高压蓄能器的液容分析。为了完善系统特性研究,设计并搭建了电子液压制动系统的硬件在环试验台,制定相应的测试应例,测试得到系统的响应特性以及线性电磁阀的控制参数。同样对高压蓄能器的液压特性和台架轮缸的PV特性做了测试。本文还利用Simscape仿真平台搭建了电子液压制动系统的物理模型以及线性电磁阀的驱动模型,研究相关参数对系统特性的影响,包括线性电磁阀的截流面积,动铁行程以及环境温度等影响因素,仿真还验证了驱动模式的有效性。本文最后利用Matlab/Simulink搭建了压力跟随控制算法,主要是控制该系统的线性电磁阀和高压蓄能器,设计了增量式PID控制器,采取电磁阀的补偿控制原则。利用Microautobox实现了算法的自动代码生成以及实时验证,验证算法的有效性和可靠性。