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所谓变结构控制是在20世纪60年代被提出,起初主要研究的是单输入高阶和二阶系统到状态空间线性系统。通过50多年的发展,变结构控制系统的设计思想不断更新,积累了多种变结构控制方法,而被认为最有发展空间的就是具有滑动模态的变结构控制。并且它在控制无刷直流电机、机器人、PWM整流器等中被广泛使用。这种控制方法的原理是切换控制量使得系统状态沿着滑模面滑动,因此它对于系统参数摄动以及外部干扰有着很强的鲁棒性。本文通过聚氯乙烯聚合釜的聚合过程反应机理,分析了怎样建立椭圆集理论的分段仿射模型,并将离散化以后的模型