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基于PMAC磨削机器人控制系统研究
【摘 要】
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近年来,随着国家制造业迅猛发展,磨削机器人成为一种发展态势,必将推动制造业进一步发展。由于我国发展起步较晚,直到1974年我国才投入大量的科研经费发展工业机器人技术,并且培养了一批高精尖技术人才。磨削机器人发展推动制造业发展,而且还促进社会经济快速发展。本文基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器构建了金属铸件磨削机器人系统,首先对控制系统的整
【出 处】
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天津科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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