生物机器人是新兴的交叉学科中发展最活跃的领域之一,也是具有潜在广泛应用前景的重要领域。对脑功能区的研究是生物机器人控脑技术的关键问题,只有清楚地了解生物机器人脑部的解剖与形态结构,才能提高对生物机器人的运动控制能力。本课题以鲤鱼为研究对象,通过选择最适于鲤鱼颅脑及脑组织成像的磁共振成像仪对鲤鱼颅脑及脑组织进行扫描成像,将获得的鲤鱼颅脑及脑组织磁共振图像进行三维重建,实现鲤鱼脑体表投影,为不开颅法植入脑电极提供定位导航。通过自主设定的磁共振弥散张量成像的相关参数,利用磁共振弥散张量成像对鲤鱼部分脑神经纤维束进行了探索与发现,为鲤鱼机器人脑神经通路研究提供一定的实验依据。在选择适用于鲤鱼脑组织成像的磁共振成像仪方面,应用不同场强的磁共振成像仪对鲤鱼颅脑及脑组织进行扫描成像。通过mimics软件测量扫描成像的鲤鱼脑脊液与脑组织信号,选择最适宜鲤鱼颅脑及脑组织成像的磁共振成像仪。在鲤鱼颅脑及脑组织磁共振图像的三维重建方面,运用mimics软件对鲤鱼颅脑及脑组织进行三维重建。重建后显示了鲤鱼颅脑表面的形态结构,并识别出嗅球、嗅茎、端脑、中脑、小脑、迷叶、延脑等组织结构。实现了鲤鱼脑组织在脑表面的投影,将鲤鱼脑组织在颅脑内的位置关系进行了透明化观察,为实现不开颅法植入脑电极提供定位导航。在探索鲤鱼脑神经纤维束方面,本研究利用磁共振弥散加权与磁共振弥散张量成像对鲤鱼颅脑及脑组织进行扫描成像。通过对比鲤鱼颅脑磁共振加权图像的清晰程度,确定了选取b=400s/mm~2时的鲤鱼颅脑磁共振加权图像,为后期利用磁共振弥散加权成像的方法研究鲤鱼脑组织功能提供前提条件。通过将鲤鱼颅脑T2加权图像与FA图像进行三个方向的融合显示,观察到分布在鲤鱼脑组织各部分中不同脑神经纤维束的不同走向及分布信息;利用磁共振弥散张量成像的方法进行了鲤鱼部分脑神经纤维束的追踪,为以后探索鲤鱼小脑与延脑之间的纤维连接提供了前提条件。