凤凰山矿选煤厂煤泥水处理系统控制方法研究与实现

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煤泥水处理是选煤厂非常重要的工艺环节,其处理效果会直接影响洗水复用与闭路循环的指标,而且对选煤厂其他环节如分选效率、产品的数质量指标等都影响很大,甚至是制约全厂经济效益和社会效益的个重要系统。本文以凤凰山矿选煤厂煤泥水处理控制系统为研究对象,针对其控制方式落后、资源浪费等问题,设计了基于PLC与组态软件的煤泥水处理控制系统。该系统采用两套S7-1200PLC和两套S7-200PLC做浓缩机加药控制和底流控制的底层控制器,基于力控Force Control V7.0设计上位机监控软件,并通过以太网组网,实现了各控制器间的互通。本文根据选煤厂原煤分选以及煤泥水处理系统的工艺流程和现场生产情况,进行煤泥水絮凝沉降试验,将煤泥水入料流量、入料浓度和干煤泥入洗量对絮凝沉降的影响综合起来,研究分析出合理的药剂制度,为药剂的自动添加提供了依据。在此基础上,进行了系统各部分的软硬件设计,主要包括控制主站的设计、底流控制系统的设计,药剂制备和添加系统的设计以及硬件设备与主从站控制器的通信、主从站与上位机之间的通信。控制系统采用前馈结合反馈的多策略控制算法实现自动加药的控制,依据药剂制度,分析研究前馈环节中入料流量和入料浓度对加药量的影响,设计前馈环节的控制策略和算法;在反馈环节中引入模糊控制,并通过将煤泥水入料流量和入料浓度对加药量的影响考虑到模糊控制规则中,分析研究反馈环节的控制策略和算法。最后该控制系统在现场进行安装调试,工业试验运行情况表明,系统各部分数据传输稳定可靠;前馈结合反馈的多策略控制算法能够有效的将溢流水浊度控制在合理的范围内,保证了煤泥水处理系统的稳定运行,减少了人工投入,降低了运行成本,节省了药剂的消耗,提高了企业的经济和社会效益。
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