液压挖掘机电液负荷传感系统研究

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本论文主要是针对液压挖掘机负荷传感系统进行的研究。首先分析了液压挖掘机液压系统的能量损失原因,本文提出了基于模糊控制策略的液压挖掘机电液负荷传感系统。其次对闭心式负荷传感系统的工作原理进行了分析和仿真研究,深入了解了系统内部的压力和流量关系,以及各元件在整个系统中所起到的作用和各参数对系统的影响,仿真结果表明原理分析正确。在此基础上对液压挖掘机负荷传感系统进行了电控改造,提出基于高速开关阀控液压泵变量缸的电液负荷传感系统,并对电液负荷传感泵控系统进行了数学建模,通过仿真分析了系统的动态性能。在综合考虑各种控制方法优劣的基础上,选用模糊控制策略作为系统的控制方法,并建立AMESim和MATLAB的联合仿真平台,对系统进行了仿真研究,结果表明模糊控制器设计效果较好,整个系统满足设计要求,在理论上是可行的。最后,搭建了电液负荷传感系统模糊控制实验台架,进行了高速开关阀的空载流量测试和模糊控制器控制效果实验。
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