针对课题组应用自有发明技术设计的以嵌入式ARM微处理器和FPGA为PLC控制核心的小型可编程控制器（PLC），本课题设计了便携式PLC编程装置。根据便携式PLC编程装置功能要求，选用指令表为PLC编程语言，完成了指令系统的设计，尤其是多操作位逻辑运算指令的设计，PLC指令文件的编辑、编译和反编译，以及通过CAN总线实现程序的传输，远程监控PLC主机的运行状态。按照PLC编程装置的总体设计要求和思想，该装置的硬件架构选择嵌入式LPC1768ARMCortex-M3微控制器为核心，软件架构选择μC/OS-II系统为核心，在Keil uVision4集成开发环境中编程开发，利用JTAG仿真器J-Link调试程序。通过功能、性能和联机测试，验证了该装置的可靠性和可行性。课题研究过程中主要取得以下成果：1)编辑和编译过程中，建立了指令文件、代码文件、ASCII字符值表、点阵字库表与液晶显示文件之间的映射关系。采用分析与检错的方法处理PLC源指令文件，产生目标指令文件；运用编译技术，采用指令分类编译的思想将目标指令文件编译成目标代码文件。反编译目标代码文件过程中，运用基于静态分析方法的反编译技术将目标代码文件反编译成目标指令文件，再转化为源指令文件，并显示在液晶屏幕上，该过程形成了一逆向数据流。2)使用LPC1768微控制器的片内192KB Flash作为非易失PLC数据存储区，运用IAP编程技术存储用户程序。每套用户程序分配的最大空间为16KB，最多能存储12套程序，解决现有编程装置存储容量小、仅能存储一套PLC程序等问题。根据FAT32文件系统的原理，设计了一种PLC文件系统来存储数据，便于读写与修改，保证了数据的正确性和完整性。3)采用按键的功能复用方法实现键盘的软件功能转换。规划了液晶屏幕的显示格式，制定了源指令，尤其是多操作位逻辑运算指令的显示格式，使显示界面更友好，实现了指令换行、滚动与刷新屏幕等显示功能。4) PLC编程装置通过CAN总线实现了与主机的通信，可远距离调试与监控主机，克服了现有编程装置使用专用电缆近距离与PLC通信的缺点。制定了CAN通信扩展协议，根据协议传输数据，可检测软元件的状态、指定软元件的当前值和设定值，强制设置指定软元件的状态及数据寄存器、定时器和计数器的参数。