本文首先对无刷直流电机进行了概述,并对其相关控制方法进行了讨论,说明本文所采用反电动势法的背景和意义;接着论述了无刷直流电机基本组成环节、基本工作原理、运行特性和传递函数,然后是详述本文研究的重点:基于反电动势法的MATLAB调速系统的仿真以及基于反电动势法的DSP控制系统的实现。对于MATLAB调速系统,本文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新思路:在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDCM本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证实了反电动势控制法的可行性和有效性,也证明了该建模思路的有效性。同时,该仿真模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新思路。对于DSP控制系统,本文分别对控制系统的硬、软件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体论述,然后论述了几个主要电路设计,重点论述了一些重要电子元器件及其参数的选择。软件部分首先论述了整体设计并给出了主程序流程图,然后分别论述了几个主要子程序并给出流程图,最后给出整个控制系统的“软化”策略。将本文的DSP控制系统具体应用到一台实验无刷直流电机上,实验结果表明本文所设计的控制系统能很好地控制电机顺利启动,启动时间不超过3秒,而且能很好地实现正确换相和稳定运行。