永磁直驱电机具有良好输出、传动特性，已广泛应用于数控机床、精密仪器等高端设备。但由于永磁电机的齿槽转矩存在导致电机运行过程中产生噪音、振动等现象，影响了高精密设备的控制精度。因此，研究抑制齿槽转矩方法提升电机性能，已成为永磁直驱电机研究热点。本论文在研究国外同类永磁直驱电机的基础上，通过建立的永磁电机气隙磁场数学模型，分析研究了影响齿槽转矩的因素。以KMB-T160型直驱电机为例，研究极槽配合、极弧系数、槽口宽度等极槽结构参数对齿槽转矩的影响规律，并利用Ansoft有限元软件，通过优化极槽结构参数，有效抑制了KMB-T160型直驱电机的齿槽转矩。对比分析平行充磁磁路和Halbach磁路对齿槽转矩的影响，并在KMB-T160型直驱电机上设计Halbach磁路，实现正弦性气隙磁场，从而削弱齿槽转矩。通过KMB-T160型样机的测试，结果证明本论文研究方法的合理性，为后续永磁直驱电机的设计提供理论与实践基础。