嵌入式压装测控平台的研究

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压装测控平台主要通过测试压力,位移和时间三个参数来达到精确控制机械臂的运动的目的。压装测控平台在工业控制领域有着广泛的应用,它可用于各种工业领域,例如汽车工件压装,特殊材料的应变检测,高速公路和桥梁建设等。 该平台目前主流做法采用工业控制计算机机实现-编制VC软件运行于Windows操作系统。但经过长期实践,该方案暴露出很多的不足。32位ARM嵌入式微处理器以其卓越的性能、超低的功耗和很高的性价比,代表了当今主流电子应用技术的发展方向。在本文深入讨论嵌入式系统各种方案的基础上,针对压装测控平台的要求,文中介绍了基于ARM和uCLinux的具有较强通用性的嵌入式压装平台的软、硬件平台和用户程序。鉴于压装测控平台的应用环境,本测控平台仍然采用了PLC作为下位机来实现对压力系统的直接控制,进一步保证了操作的安全。 在详细分析被控对象的结构组成和工艺条件的基础上,同时结合ARM和uCLinux系统所具有的优点,通过扩展以S3C44B0X为核心的嵌入式硬件系统,采用模块化的设计思想,设计了核心电路及测控电路模块,构建了稳定的嵌入式测控硬件平台。在对uCLinux的深入研究后,开发了测控硬件驱动程序,包括串口驱动,I/O驱动等,构成了针对本测控平台的嵌入式操作系统平台。在此平台上,根据实际操作要求进行了通用型用户程序的流程设计。
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