【摘 要】
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地质勘测对地震预测、矿产寻找、勘探、滑坡预防及古生物演化等研究具有非常重要的现实意义,野外环境数据采集是地质勘测的关键环节,山体坡距是野外环境数据的重要组成部分。
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地质勘测对地震预测、矿产寻找、勘探、滑坡预防及古生物演化等研究具有非常重要的现实意义,野外环境数据采集是地质勘测的关键环节,山体坡距是野外环境数据的重要组成部分。目前山体坡距的测量依然采用原始方法或激光测距仪近似的方法,存在智能性和精准性不足,本文针对现有坡距测量的不足,基于嵌入式技术设计并制作了一套便携式多功能坡距测量仪原型样机,为山体坡距测量提供了新的途径。本系统采用模块化思想设计,由上位机和下位机组成,完成山体坡距的实时精准测量与显示。其中,上位机根据曲线长度计算模型得出山体坡距测量结果,当坡体平缓或者测量距离较近时采用直线近似的方式去计算坡距,当坡体为一段曲线采用抛物线拟合方法,利用弧长来计算坡距,上位机主要实现测量数据的显示、选择以及坡距计算结果和测量点的实时地图显示,采用VS2012软件平台作为开发工具;下位机以STM32F103ZET6为主控芯片,主要由电源电路、工业级红外望远镜、蓝牙模块、全球定位系统模块、电子罗盘、倾角传感器、显示模块等单元组成,可将测量的数据实时显示在液晶显示屏上,并通过蓝牙模块将实测数据传输至手机,再由手机将实测数据传输至上位机。根据坡距测量仪的设计要求及具体技术指标,制作了一套坡距测量仪原型样机,经过实验室性能测试和野外性能测试表明:本测量仪能准确采集观测点的相关信息,实时上传观测点的测量数据,通过拟合算法实现坡距的计算,并有效显示观测点的位置,实现了山体坡距的自动、精准测量,提高了山体坡距测量的便携性和智能化,减小了坡距测量的误差。在实际测量某50米的山坡时,采用五个观测点拟合时,其误差为0.135%,满足地质勘测的要求,达到了本系统的技术指标。
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