推床是中厚板轧钢生产线中必不可少的组成部分，其基本功能是推动钢板使其与轧机中心线对中。是使轧件顺利通过轧机，同时是轧件测宽的重要设备。推床由推板、传动装置及驱动液压缸等组成。天钢3500mm中厚板轧机是第一条国内自主设计生产制造的生产线，目前已达到年产150万吨生产能力。随着生产节奏的加快，推床的速度已成为影响轧制周期的关键因素，通过对液压系统的技术改造来提高推床的速度，对提高中厚板轧机产品质量和产量，增强产品市场竞争力具有积极意义。　　在研究了天钢3500mm中厚板轧机液压系统及其动力机构的现状与发展情况后，本文采用了符合现场工况要求的阀控非对称液压缸伺服系统。区别于经典的阀控对称液压缸系统的建模方式，本文重新建立了阀控非对称缸的数学模型，并对系统的各个参数进行了详细的推导和求解。在建好模型的基础上，介绍了PID控制方法，利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了PID控制器，并对系统进行了仿真分析。通过分析结果找出了常规控制的局限性，还是加入PID控制器的控制系统提高了系统动态特性。仿真结果表明，两种控制器都能使系统具有较好的响应能力和较高的稳态性，实现了模型优化。