【摘 要】
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液气锤的设计制造理论发展较早,设备在使用过程中取得了一定的经济效益,但也存在一些问题。本论文针对液气锤存在的打击能量不足和控制精度不高的问题,采用逻辑时间控制的方法,用
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液气锤的设计制造理论发展较早,设备在使用过程中取得了一定的经济效益,但也存在一些问题。本论文针对液气锤存在的打击能量不足和控制精度不高的问题,采用逻辑时间控制的方法,用可编程逻辑控制器替换原有的继电器。为了证明时间控制的可行性,首先介绍了液气锤的工作原理,分析液气锤打击过程的具体步骤,对液气锤的落锤和提锤过程进行分析。然后对液气锤的打击过程进行分析,建立液气锤打击的动力学方程,利用MATLAB软件,对打击前后锤头和锤体的运动轨迹进行仿真,得出锤体运动的时间范围。介绍液气锤液压控制系统的工作原理,对液压系统原主操纵阀的功能和特点进行分析,针对原主操纵阀动作时间长和无法实现自动回程的弊端,利用液压控制的插装阀替代原有的主操纵阀,在保证功能不变的前提下,对插装阀进行设计,并利用液压仿真软件AMESim对插装阀进行动态性能的仿真。液气锤的打击过程分为落锤、打击、反弹和提锤四个阶段,根据液气锤自身的工作原理和设计参数,借助计算机辅助软件,得到了每个打击阶段的时间范围。落锤时间范围为0.12~0.17s,打击时间范围为0.006s,反弹时间范围为0.25~0.3s。选取和设计合理的电气和液压控制元件,使其满足时间控制的技术要求。并结合液气锤的动力学仿真结果和插装阀的仿真结果,得出了液气锤打击过程每个阶段的时间范围,利用可编程控制器的时间控制方法,重新设计液气锤控制系统,以达到液气锤在任意高度下打击和提高控制精度的目的。利用新设计的逻辑时间分段控制系统,对液气锤进行了5000余次的实验,设备运行良好,并未出现欠打或者连打现象,锻造的产品均合格。
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