智能数字PID调节器的研究

来源 :中国科学院光电技术研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bujifangzong

【摘要】

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该文从理论主分析了PID控制的基本原理,模糊控制的基本原理,以及将模糊控制和PID控制相结合构成智能数字PID调节器的基本原理和结构.文章中做了智能数字PID控制器在光电经纬

【作者】

：

钱翔宇

【机构】

：

中国科学院光电技术研究所

【出处】

：

中国科学院光电技术研究所

【发表日期】

：

1999年期

【关键词】

：

PID控制模糊控制智能数字PID调节器过渡过程

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该文从理论主分析了PID控制的基本原理,模糊控制的基本原理,以及将模糊控制和PID控制相结合构成智能数字PID调节器的基本原理和结构.文章中做了智能数字PID控制器在光电经纬仪中的伺服控制中的应用研究,给出了设计方法和仿真及实验结果,这些结果说明使用智能数字PID调节器能够改善光电经纬仪中控制系统的过渡过程,增强系统的鲁棒性.

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