基于小波神经网络的结构损伤识别方法研究

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由于年代的久远和环境的影响,许多工程结构呈现出老化现象,个别的构件出现损伤甚至断裂,结构在损伤积聚下一旦发生溃塌,会对国家和人民的生命财产造成极大的损失。因此,对工程结构进行损伤识别具有重大的学术、经济和社会意义。本文利用小波变换对时间序列的时间和频率定位能力、小波函数具有的空间域缩放属性,以及神经网络具有的捕捉非确定性性质和复杂非线性的能力,结合模糊聚类技术,提出了结构非参数系统识别的动态时延模糊WNN模型,然后基于伪谱方法,提出了环境激励下大型复杂结构的损伤识别方法,并结合理论分析、数值模拟及试验方法,对结构损伤识别进行了系统和深入的研究。本文主要研究内容如下:1)基于非正交小波——Mexican hat小波,构造了动态系统函数逼近的动态时延WNN模型,该模型可以任意逼近瞬时非线性函数,并利用动态时延WNN模型在小波设计中的灵活性,添加了额外功能,如函数逼近中理想的平移参数调整。2)基于混沌理论的重构状态空间概念构造动态时延WNN的输入向量,该向量保留了时间序列数据的动态特性,可以识别结构系统的非物理参数(如结构的动态响应)。然后利用FNN方法确定动态时延WNN输入向量的最佳嵌入维数,以及修正Gram-Schmidt算法和AFPE准则确定WNN隐层节点的最佳数量,减小了WNN模型的规模,提高了模型的计算效率和识别精度。3)将具有空间域缩放属性的小波函数应用于动态时延WNN模型,它仅在输入时间序列的有限范围影响模型输出,这种属性减少了WNN节点之间的不良影响,提高了函数逼近的精确度,加快了WNN的训练收敛过程。4)基于NARMAX方法,将重构状态空间向量的模糊聚类与非正交WNN相结合,构造了结构非参数系统识别的动态时延模糊WNN模型。该模型可有效而精确地捕捉时间序列传感器数据的动态特征,并可克服传统WNN模型在处理存在局部不准确的训练数据时,由于相同的空间域缩放属性易导致的较大局部输出误差问题。5)采用自适应LM-LS混合学习算法训练动态时延模糊WNN模型,训练过程为两步迭代法,首先采用LS算法确定模型的线性参数,然后采用LM算法调整模型的非线性参数。该算法避免了Gauss-Newton算法的二阶微分问题,克服了最速下降算法的数值不稳定问题,并可显著提高WNN模型的训练收敛速度。6)小波在动态时延模糊WNN模型中应用于两个方面:○1采用离散小波包变换(DWPT)技术对传感器数据去噪,加快了结构系统识别模型的训练收敛速度,并明显提高了模型的识别精度。○2将小波函数作为神经网络的激活函数,结合模糊聚类技术构造模糊WNN模型,该模型可以有效而精确地捕捉时间序列传感器数据的动态特征。7)基于结构非参数系统识别的动态时延模糊WNN模型、以及伪谱方法,提出了环境激励下大型复杂结构的损伤识别方法。该方法的识别结果为选定子结构内的结构局部损伤,通过选定一系列的子结构可识别出结构的所有损伤,具有结构全局和局部损伤识别能力;损伤指标以不同频段的形式感知损伤,包含了丰富的损伤信息;不需对损伤指标凭经验设定阀值判断结构是否发生损伤,只要损伤指标大于零,就可确定结构发生了损伤,且具有很高的损伤灵敏度;外部动态荷载只是用来对结构进行充分激励,而不需对荷载谱进行量测,因此可对环境激励下的工程结构进行损伤识别,具有较高的工程适应性。
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