无刷直流电机以效率高、电磁干扰弱、噪音低、可用年限长、维护成本低等优势,被越来越广泛的应用。而在各种各样的无刷直流电机中,无位置传感器无刷直流电机可进一步减小尺寸,简化控制线路,而现有的无传感器无刷直流电机的信号传输方式多采用的是模拟信号,随着应用领域的增多,模拟信号的抗干扰能力已经不能满足人们的需求。无传感器无刷直流电机以其独特的方法去除了换相电刷和位置传感器,使用了无摩擦、损耗小的电子换向器和电磁感应测位置的办法。如何把电子换向器、电磁检测位置的方法和无刷直流电机的运行有机的结合到一起,并且保证数据传输的抗干扰能力成为了当前无刷直流电机控制上需要解决的重要问题。本课题通过对无传感器无刷直流电机整体结构和运行机理进行深入研究,设计了一款数控无位置传感器无刷直流电机120W调速器,通过感应电动势来判别转子位置,并采用数字信号传输形式来保证数据的准确性,从而搭建能准确稳定驱动电机的软硬件。内容涵盖了从电机的选择到其启动、运行、安全检测;从系统的启动特性、机械特性分析到传递函数的初定;从软件的各种细节处理、抗干扰的数字控制到人性化的PC端控制软件;从硬件的各部分芯片选型到对硬件电路的优化处理。在保证稳定高效工作的前提下最大程度的简化设计电路,以此来减小驱动器体积重量和节约制作成本。本设计旨在实现对无刷直流电机转速的精确控制,减小它的重量和体积,提高它的抗干扰能力,拓展它的使用领域。