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旋翼无人机鲁棒抗扰飞行控制技术研究
【摘 要】
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四旋翼无人机系统结构简单、灵活性强、成本低,被广泛应用于军事和民用领域。近年来,随着科技的发展,四旋翼无人机的集成度更高,负载能力更强。更是配备机械臂在复杂的环境中的执行任务,比如极端环境采样,灾区救援,海上运输等。随着任务的复杂化,无人机会面临更多的外界扰动和模型的不确定性,加上四旋翼无人机系统自身的欠驱动性、强耦合性、非线性的特点,这对飞行控制提出了更高的要求。本文的主要任务是在存在外界扰动、
【出 处】
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湖南大学
【发表日期】
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2021年07期
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