钛黄粉生产过程会产生大量的废液,如果处理不当将严重污染环境。本文所讨论的工艺中,钛黄粉生产车间的废液主要成分是HC1和FeCl3,将废液与氨水进行中和反应,生成Fe(OH)3,它是铁红粉的生产原料,中和反应后的废液经过简单处理可达到排放要求。因此中和反应过程消除了废液对环境的污染,同时生成了副产品铁红的生产原料。既达到了环保要求,又提高了企业效益。实验证明中和反应的pH值在5左右Fe(OH)3的沉淀质量最好,过高或过低不仅会影响沉淀质量,严重的会使整个生产过程无法进行。因此本文致力于研究中和反应过程的pH值控制。针对中和反应过程的严重非线性和时滞性等特点,通过酸碱滴定量的机理将中和反应过程近似成线性模型,面向该模型提出了含有扰动抑制控制器的Smith自适应控制方案对pH值进行控制。Smith预估控制器是解决时滞系统最有效的方法,但是常规的Smith预估控制器对模型十分敏感,一旦模型失配将严重影响控制性能。针对模型失配提出了将Smith预估控制与模型参考自适应相结合的Smith自适应控制系统,并考虑到实际系统可能出现的扰动,设计了扰动抑制控制器。仿真结果表明带有扰动抑制控制器的Smith自适应控制器模型失配下具有很好的控制效果,并且能够很好的消除干扰对系统的影响。针对抗扰Smith自适应预估控制器研制了基于TMS320F2812型DSP的中和氧化槽pH值控制系统。硬件实现主要包括控制器的选型、检测机构及执行机构的电路设计。软件实现主要考虑数据采集、控制算法的实现以及监控界面的设计。通过整体设计对铁红中和氧化槽pH值进行监控和调节。