磁浮列车作为一种新型的陆上轨道交通工具，具有速度快、能耗低、乘坐舒适、噪音小等优点，并已在工程实践中得以应用。对于电磁吸力型磁浮列车，由于开环不稳定，悬浮控制系统便成为磁浮列车控制中很关键的一部分，需要通过闭环反馈控制使其稳定悬浮。本文建立了单电磁铁悬浮系统(SMLS)的非线性数学模型，并在平衡点附近线性化，得到相应的磁悬浮系统线性化模型和对应的系统状态方程。在此基础上，仿真分析了单磁铁的PID控制和PID模糊自整定控制并对这两种控制方法的性能特点进行比较。由于电磁吸力型磁浮列车的非线性和大滞后环节特性，使得悬浮系统平衡只能是一个动态平衡。悬浮模块两电磁铁之间的机械耦合不可避免。因此在前述基础上，提出交错解耦控制，并进行仿真分析。在对磁悬浮系统理论分析的基础上，针对悬浮模块设计了数字控制器以实现其稳定悬浮。控制器采用TI公司的TMS320F2812作为数字信号处理器，器功能包括信号的采集、基于算法的信号处理以及运算结果的输出等。实验表明该数字控制器能够实现稳定的悬浮控制并具有良好的抗干扰能力。