云爆弹云雾生长规律及浓度测试方法研究

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二次引爆型云爆弹(Fuel Air Explosive, FAE)在特种引信初次引炸后,云爆剂散布在空气中形成浓雾,随着雾状云团的生长,云雾的几何尺寸和浓度都在不断变化,当云雾生长到一定程度时,二次引爆使得含有丰富燃料和氧气的云团发生爆炸,准确测量FAE云雾生长规律及浓度,对二次引爆延迟时间的确定以及研究云爆弹的毁伤效能提供有力依据。因此需要对FAE云雾剂抛撒所形成云雾的生长规律和云雾浓度进行测量,本文对其测试方法开展了研究。在分析大当量云爆弹云雾形成及其特点的基础上,建立了由两台正交放置的高速摄像机、同步触发器、采集控制终端等组成的云雾生长规律和浓度的测试系统,运用该测试系统采集到两个方向的云雾抛撒视频,分析云雾的几何尺寸。探讨了云雾图像的灰度与云雾浓度之间的关系,提出了图像和激光测浓度相结合的方案,实现检测云雾浓度的目的。针对云爆弹云雾图像的特点,对云爆弹云雾图像进行灰度变换、平滑滤波处理,主要分析了两种不同的分割方法对图像进行分割:1、背景差法,背景差分得到大致的云团,运用小面积去杂质法消除孤立的杂质,结合形态学恢复图像中漏分割的空洞;2、改进的区域生长法,将背景差分得到的目标作为种子,改进传统区域生长法的种子选取方式、区域生长准则以及生长策略,得到较为完整的云团。对两种算法进行定量评估,前一种算法仅适合初始阶段的云雾图像,后一种算法针对不同时刻和不同环境下拍摄的云雾图像都具有较高准确率,且该算法的计算量较传统的区域生长法显著减少。计算了每一帧图像中云团目标的高、膨胀直径、面积、体积以及平均灰度等参数,结合时间信息定量分析了云雾生长几何尺寸变化规律,根据灰度与浓度之间的关系定性地分析了浓度变化规律和分布特点。
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