齿轮传动系统的动态接触特性与动态响应的研究深受学者的关注。目前关于齿轮的研究中绝大部分是从整个齿轮的层面进行,即把齿轮看成一个整体,这样的研究方法更容易建立齿轮模型,但是这种基于齿轮整体的模型很难将真实情况下的各种误差以及单个轮齿齿廓误差造成的均化效应考虑进去。为此本文在单个斜轮齿的精确齿廓以及轮齿接触理论的基础上建立轮齿接触模块,并将轮齿接触模块集成为齿轮接触模型,从而研究斜齿轮的动态啮合问题。通过对斜齿轮齿面进行数学建模与使用距离检测理论来判断齿面是否发生接触,通过接触点的坐标来计算轮齿啮合刚度和齿面摩擦系数等接触参数,进而计算啮合力及啮合力力矩。根据斜齿轮的实际啮合情况,通过搜索符合啮合条件的轮齿以及对轮齿排序的方式,进而建立多齿判断模块,将轮齿接触模块集成为斜齿轮接触判断模型,并编写c语言程序,完成ADAMS中的轮齿接触的二次开发工作。使用斜齿轮动态接触模型,在给定工况下仿真一对斜齿轮的啮合过程,得到了齿轮传动的速度、加速度、法向力与摩擦力等数据。通过对仿真数据处理,得到轮齿嵌入深度、轮齿摩擦特性以及轮齿应力等仿真结果。通过对仿真结果的分析,初步验证了斜齿轮接触算法的准确性。建立斜齿轮三维模型,使用有限元方法在给定工况下对斜齿轮的啮合进行仿真,得到轮齿变形和应力等数据,与使用斜齿轮动态接触模型计算得到的数据对比,发现两种方法仿真得到的轮齿变形和应力大小相近,变化趋势相同,进一步验证了模型的准确性。