近年来,随着蚕桑行业的蓬勃发展,我国成为蚕茧和生丝最大的出口国,对蚕丝行业的发展起到了极大的促进作用。然而采摘桑叶和割伐桑条的劳动强度过大,限制了蚕桑行业的发展,因此,为了降低割伐桑枝、叶对劳动力,劳动成本的需求以及加快蚕桑行业的快速发展。本文设计研发了一款基于条桑力学特性的弧形切割装置,此切割装置通过对割伐后桑条留茬高度进行测量,对不同留茬分枝高度测量的切割面进行数据采集,将获得数据利用Orign软件进行线性拟合,得到弧形切割曲线,以切割曲线扩展成弧形切割曲面,以此制作弧形切割器,来满足桑树的生长特性和割伐后对树型的保持状态,有利于降低割伐后桑树枝条的损伤,提高桑枝芽的萌发率,以及养成不同高度的树型。本文研究内容如下:（1）有拳式桑条的力学特性研究。利用万能试验机对桑条剪切、拉伸、压缩以及弯曲特性进行试验,获得其力学特性参数,为切割装置研制以及利用ADAMS进行动力学仿真提供数据支持。通过分析不同取样位置及年份对桑条力学特性的影响,得到桑条力学特性遵循自上而下逐渐增大的规律,且年份越大,力学特性越明显的特征。（2）整机结构参数的设计。设计了一种基于条桑力学特性的弧形切割装置,阐述了切割装置的整机结构和工作原理。并对切割器进行参数设计,求解了切割器的线性方程,且对其运动学和动力学模型进行理论分析。得出:切割器的线性方程满足切割条件,使切割后的桑条萌发率较高,对切割器运动分析,得到曲线导轨曲滑机构的角速度、速度具有周期性,切割器传动机构的惯性力能平衡其工作时的振动;且当割刀的倾角为230时满足刀片的夹持条件,得到切割线速度为0.8m/s~1.2m/s,行走装置速度为0.4m/s~0.6m/s,输送链的输送速度为0.8m/s~1.0m/s。（3）对切割装置进行静力学和动力学仿真分析。对机架进行模态分析时,得到机架的振动频率与切割器工作时的频率不重合,不会发生共振现象。对切割器进行动力学仿真时,得出当不同行走速度和切割线速度逐渐增大时,刀片切割桑条时的碰撞力逐渐减小,当前进速度等于0.6m/s时,切割器的线速度等于1.2m/s时碰撞力最小,以最小碰撞力作为切割枝条时的最小剪切力,以此达到切割桑条的最佳参数条件。（4）田间试验。在安徽农业大学高新技术农业园区的桑园基地进行有拳式条桑的收割试验,采用Design Expert软件设计响应面试验,试验结果显示:当切割线速度为1.2m/s,前进速度为0.6m/s,输送速度为0.8m/s时,为最佳的参数组合。通过对桑条进行切割试验,得出收割后割茬质量较好,切割功率低,萌发率较高。