从20世纪90年代起,重介质旋流器选煤在煤炭分选工艺中占据越来越重的地位,世界各国科研院所在重介选煤工艺、洗选设备及其测控系统等方面做了大量研究和探索。目前,重介洗煤设备趋向于大型化、洗选工艺简单化、测控系统全面化等特点。随着计算机技术、通信技术、网络技术和自动控制技术的迅速发展,工业自动化的水平和范围都发生了巨大的改变。控制系统以网络为核心,形成了具有分散控制、集中操作、分级管理、组态方便、配置灵活等特点的新控制模式。在重介质洗选煤生产过程自动控制方面,由于自动化测控仪表及计算机技术的广泛应用,能够实现了悬浮液入口压力在线控制,悬浮液密度、液位的自动测控和产品质量产量经济指标的优化控制。为提高生产效率、提高洗煤产品合格率及原煤利用率,对生产系统中合格介质的密度控制尤为重要。本文以云南禄丰工投能源有限责任公司提质煤洗选控制系统的设计为背景,深入分析重介洗煤工艺要求及工艺参数控制要求。基于重介工艺各控制参数(密度,液位)非线性特性和相互间的动态变化关系,很难建立精确的数学模型,为此,本课题寻求采用模糊控制的解决方案。根据参数之间的动态变化关系,采用PID调节器进行参数整定,选取合适的参数值运用到实际密度控制中。按照工艺流程和控制要求,分析重介洗煤控制系统总体结构,运用当前先进的控制技术,设计出一套重介洗选煤监控系统。在硬件配置方面,下位机选用施耐德昆腾65150PLC,通过编程实现数据的采集、转换、现场电气设备的控制等功能。上位机采用易控(INSPEC)通用监控式组态软件,开发组态画面实现洗煤过程的远程实时监控、参数设置、报警指示以及趋势显示等功能。最后完成整个系统的硬件配置、软件组态、上、下位机之间的通信及程序开发。经过多次现场系统整体调试,最后试车运行正常,实现了重介洗煤过程的自动控制。无论从理论分析对比的结果还是实际调试运行的结果都表明,在重介洗煤过程控制系统中运用先进的控制理论和控制技术,达到了对重介洗煤的控制要求并满足了生产测控的功能需求,取得了良好的控制效果。