环境保护、社会责任、公司治理（ESG）作为生态文明建设与可持续发展背景下促进经济高质量发展和企业可持续发展的重要因素,推动ESG理念融入我国经济发展是国家战略部署和行业转型升级的必然选择。ESG反映了企业的可持续发展能力,为企业履行社会责任提供了持续的推动力,成为新时代的趋势和商业规范,也成为学术研究的前沿问题之一。为此,研究ESG表现对企业融资成本的影响及作用机理就具有较大的现实和理论意义。在此背景下,本文基于债权人、投资者和供应商的利益相关者视角,以利益相关者理论、信息不对称理论及声誉理论为基础,选取2009—2020年期间A股上市公司为研究样本,运用固定效应模型并考虑了模型的内生性问题,探究企业ESG表现对其融资成本的影响及作用机制。首先,对ESG表现、融资成本的概念进行了界定,从ESG表现与债务融资、权益融资、商业信用融资等方面进行了文献综述,并结合利益相关者理论、信息不对称理论和声誉理论提出了本文的研究假设。其次,依据研究假设,确定研究样本,对解释变量、被解释变量、中介变量及控制变量进行定义,并分别对企业ESG表现对企业债务融资成本、权益资本成本及商业信用融资规模的影响进行了实证分析,还以企业的所有权性质为依据展开了分样本回归。研究结果表明:企业ESG表现越好,债务融资成本和权益资本成本越低,商业信用融资规模就越大,且这种关系会受到企业所有权性质的影响。接着从两权分离度、外部监督程度、市场化进程指数三个维度进行了异质性分析,检验结果发现,当企业的内部治理水平越低、外部审计质量越差、所在地区的市场环境越好时,企业ESG表现越能帮助其降低融资成本。此外,本文还采用了经营风险、信息风险以及机构投资者参与作为中介变量,以研究企业ESG表现对融资成本的影响机制。中介机制检验结果指出,企业的经营风险、信息风险和机构投资者参与能够在ESG表现和融资成本的关系中发挥部分中介效应,企业良好的ESG表现可以通过减少其经营风险和信息风险,吸引机构投资者参与,降低其在不同融资渠道下获取融资的成本。最后,依据实证研究结果,从信息披露的制度建设、ESG评级体系的完善、市场环境改善、企业ESG表现的自我激励等方面提出政策建议。