随着控制系统规模的日益增大,网络控制系统凭借其强大的优越性,引起了人们的广泛关注。网络控制系统(NCS)是20世纪90年代兴起的控制理论发展中的新课题,是通过实时的网络构成闭环的反馈控制系统,是一种完全分布式、网络化的实时控制系统。在众多的控制算法中,由于常规PID控制算法具有结构简单,对模型误差有一定的鲁棒性及易于操作等优点,是迄今为止最通用的控制方法。所以,本文将PID控制算法应用在网络控制系统中。然而,网络诱导时延是造成网络控制系统性能下降甚至不稳定的最基本因素,常规的PID控制器针对时延网络控制系统不能达到理想的控制效果。本文针对网络控制系统中的诱导时延现象,将常规PID控制与其它控制方法相结合,有效解决了网络时延问题。本文首先将常规的PID控制与模糊控制技术相结合,研究了基于模糊补偿的网络PID控制方法。仿真结果表明,与常规PID控制方法相比,系统的超调量和响应时间均减小,取得较好的控制效果;在此基础上,将神经网络与传统的PID控制相结合,提出了基于BP神经网络的网络PID控制方法,与前述方法相比,调节的参数大大减少,简化了设计方法。上述两种方法,是在不改变原有PID控制器结构的基础上,通过加入调节因子简单的调节PID控制器动作。最后,利用Smith预估对时延的补偿特性,研究了基于Smith预估补偿的网络PID控制技术,针对网络诱导时延的不同情况,给出了三种改进的Smith控制结构,仿真结果表明三种控制结构的有效性。