【摘 要】
:
在自然界中,鸟类和鱼类可以通过拍打翅膀或尾巴维持身体平衡和获得前进速度的动能。在大鱼捕猎小鱼的过程中,小鱼总是能感觉到大鱼的存在,而且由于下列大鱼的存在而获得额外
论文部分内容阅读
在自然界中,鸟类和鱼类可以通过拍打翅膀或尾巴维持身体平衡和获得前进速度的动能。在大鱼捕猎小鱼的过程中,小鱼总是能感觉到大鱼的存在,而且由于下列大鱼的存在而获得额外的水动力推力,因此常常能逃离大鱼的捕猎。这项发现可以被应用于水下机器人、水下航行器的感知系统以及推进装置的设计。本文研究了两条鱼在串列布置下前鱼受迫摆动的推力、功率消耗以及游动效率。大小鱼以串列方式布置,小鱼做受迫运动,大鱼依靠惯性力以静态姿势捕捉小鱼,当改变大鱼的相对尺寸以及同小鱼间的流向距离时,小鱼的游动性能发生改变,并将小鱼的游动性能同单条鱼游动时的游动性能进行对比分析。本文首先研究了在特定的摆动频率和摆动幅度下(Std=0.27,Ad=0.75)单条鱼的游动性能状况,分析单条鱼游动时受到的推力、消耗功率、游动效率,并同其它研究者的结果以及分析进行对比,得到准确性的验证,为进一步探究大小鱼串列游动的内在机理做对比。当在Std和Ad固定的情况下(Std=0.27,Ad=0.75),研究大小鱼之间的流向距离以及大鱼的相对尺寸对小鱼的推力的影响。相对于单条鱼的游动,无论是减小两条鱼之间的流向距离还是增大大鱼的相对尺寸,上游鱼受到的推力都会增大。在S*从0.1到0.3范围内,减小两条鱼间的流向距离比增大大鱼的相对尺寸对上游鱼的游动性能影响更大,在S*从0.3到2的范围内,增大大鱼的相对尺寸比减小两条鱼间的流向距离更能提高上游鱼的游动性能。总的来说,大鱼的存在会使小鱼受到的推力增大,在相同的流向间距情况下,尺寸相对较小的鱼比尺寸较大的鱼更容易捕获小鱼。
其他文献
针对河套灌区小麦收获后土地利用率低、饲草缺乏的现状,本研究以麦后复种饲用油菜、高丹草2种饲草为试验材料,选取河套灌区常规施用化肥农田和连续5年施用有机肥农田作为研究
本研究旨在探索种植在不同盐碱化程度土壤下苜蓿青贮的营养品质、发酵品质、主要微生物数量的变化规律,根据青贮品质评价不同添加剂在盐碱地苜蓿青贮调制中的应用效果,为盐碱
随着深度学习概念的提出和计算机及移动设备性能的迅速发展,深度学习已为多个学科的研究领域带来了深刻的变革。在土木工程领域,深度学习对结构损伤检测与评估,施工安全监测
随着生物传感技术和物联网技术的快速发展,生命体征监测系统已成为国内外研究的热点。医学上用于心跳检测的方法有多种。根据对人体的损伤程度可分为两种,一种为侵入式,另一种为非入侵式。由于传统的监测设备体积大,不便携带,容易受到电磁的干扰等特点,大多数临床心脏功能测试设备不适合长期监测日常生活中的生命体征,特别是在夜间的睡眠期间。因为光纤生命体征传感器的体积较小、重量较轻、成本相对较低和抗电磁干扰等特点,
在船舶工业中,燃气轮机凭借其良好的综合性能和巨大的发展潜力,越来越成为主流动力提供装置,尤其在军事领域,有着不可替代的应用前景。舰用燃气轮机在设计定型和生产中,都离
个体跨世界同一性是模态哲学分支下最核心的问题之一。它不仅关系到我们对可能世界本体论地位的解释,关系到我们跨世界的认识论问题,更加触及到对模态本身的理解。在这个问题上,持有不同的模态态度就会有不同的回答。在当今接受度最高的可能世界语义学的背景下,任何一种对可能世界乃至模态本身的哲学解释都很难回避个体的跨世界同一性问题。本文的大致内容如下:第一章为绪论部分。本章将介绍该问题的背景和研究意义,同时考察该
机翼作为飞机的重要组成部分,不仅具有产生升力来支撑飞机在空中飞行的功能,而且还具有一定的稳定性和控制功能。机翼结构设计的质量在很大程度上决定了飞机的性能。模块化设
失独家庭是我国实行计划生育政策以来形成的特殊群体,随着失独家庭群体数量的逐年增加,国家为了保障这一群体的权益而推行的扶助政策日益完善,从而在一定程度上解决了失独家庭物质上、精神上的困难,维护和保障了他们的基本权益,减少了社会矛盾,促进了社会的和谐稳定。但在政府扶助工作执行中依然存在许多矛盾和问题,例如扶助力量薄弱、执行方式单一、保障水平低等问题,扶助工作水平明显滞后于失独家庭的客观需求,因此研究失
图底关系是格式塔心理学中重要的完形法则,属于视觉心理学研究的重点,图与底在画面中相互转换,互相映衬。图底关系在今天被广泛用于设计领域,而在绘画创作中只在图是绘画形象主体,而底是背景这一程度上进行讨论,亦或者是研究图底共生在绘画中的应用。漆画作为一新兴画种,对于图底关系,谈论较少。视觉艺术中需要考虑的平衡性需要借助图底关系这一利器,而图底关系并不仅止步于此。本文从两个方面来探讨图底关系与漆画创作的关
随着全球资源的逐渐匮乏,潮流能作为一种储量巨大的清洁能源,已成为世界能源发展的新趋势。目前,潮流能水轮机作为全球范围内潮流能开发利用的主要装置,其根据海况的不同已发