“技工荒”是中国制造业普遍面临的问题,技术工人的缺乏阻碍了我国制造业转型。然而企业工人因工作产生的职业性肌肉骨骼疾病（Work-related Musculoskeletal Disorders,简称WMSDs）加剧了“技工荒”问题,因此许多学者提出引入工业外骨骼保护企业现有技术工人。目前工业外骨骼的研究大部分集中于减轻人体负重,而忽视了操作动力工具时振动对工人的危害。鉴于此,本文设计一种穿戴式抗振外骨骼,其同时具备工具支撑和减振功能,能够保护技术工人,减少由WMSDs产生的职工缺勤和离职问题。提出在飞机装配业铆接工艺中引入穿戴式抗振外骨骼,并分析其减振机理,优化结构。论文主要工作如下:首先,介绍制造业当前面临的“技工荒”问题、手工操作的危害性和飞机装配业技术工人WMSDs现状,表明了设计工业辅助设备的重要意义。调查工业外骨骼和抗振设备的研究进展,分析现有研究的优点与不足,提出同时具有减振和工具支撑功能的穿戴式抗振外骨骼,研究其在铆接工艺上的应用。其次,介绍穿戴式抗振外骨骼的整体结构和上肢模型,分析穿戴式抗振外骨骼辅助铆接工况,提出单自由度非线性人机耦合振动模型。利用拉格朗日原理建立了其动力学模型,得到系统运动微分方程及其特征。基于人机工程学提出逆向仿真法,得到人体手臂的等效刚度和阻尼。利用一阶谐波平衡法求解系统运动微分方程,计算系统稳态响应的解析解,得到不同参数和振动激励下系统的振动特性。再次,模拟飞机装配铆接工艺生产过程设计穿戴式抗振外骨骼实际减振性能铆接试验。提出加权平均法,利用穿戴和未穿戴外骨骼状态下铆接期和铆接间期不同姿势压力信号的均值及姿势权重综合评估其实际减振性能。结果表明抗振外骨骼能够降低50%以上的铆枪振动,对于铆接装配工人手臂有显著的保护作用。最后,采用正交试验法优化减振器结构参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L₁₆（4⁵）设计5因素4水平的正交仿真试验。试验结果降低了68.9%力传递率T_f,确定了结构参数对抗振外骨骼减振性能影响的显著性排序。