全液压推土机拥有结构简单紧凑、操纵简便灵活、易于实现智能化控制以及可以轻松实现无级调速与原地转向等特点，代表着往后推土机的发展方向。作为其核心部分的静压传动技术与控制技术是当前液压传动方向的研究重点。目前，国外的全液压推土机智能化静传动技术已较成熟。我国产品与国外相比，在动力性与经济性方面还有较大的差距。本文根据全液压推土机行驶驱动系统的组成及控制原理，结合现有全液压推土机控制方案的特点，提出了一套全新的控制方案—速度手柄自动油门全功率控制方案，设计了该方案下的控制系统实现过程。基于静压驱动原理搭建了100马力全液压推土机模拟实验平台，对实验平台的行驶驱动系统、传动控制系统、实验加载系统与数据采集系统进行了设计，对实验主要元器件进行了计算选型，并计算确定了实验行驶驱动系统的额定压力与最高压力。利用实验平台，实验分析了实验用变量泵的效率特点；从推土机作业特点入手，模拟了实验系统在推土机的空行、前进转向、原地转向、集土、运土变速等工况下的性能。结果表明新控制方案下的控制系统能根据载荷特点自动调整变量泵与变量马达的排量，调节发动机油门，充分利用发动机扭矩，使发动机及整个传动系统在高效区运行。论文提出的速度手柄自动油门全功率控制方案与设计搭建的100马力全液压推土机模拟实验平台，能为全液压推土机传动与控制系统的研究提供参考。