悬架系统是决定车辆行驶平顺性和操纵稳定性的关键因素。半主动悬架解决了被动悬架存在的平顺性与稳定性的矛盾,能够在任意道路工况下更好的兼顾行驶平顺性和操纵稳定性,其在控制品质上接近主动悬架,而且结构简单,价格相对便宜。本文研究了半主动悬架的核心阻尼连续可调减振器,建立减振器的数学模型和AMESim模型,基于非线性半主动悬架四分之一模型对阻尼控制策略进行研究,为阻尼连续可调减振器在实车上的应用提供理论参考。论文的主要研究内容和结论如下:(1)悬架系统的主要外部输入是路面不平度,利用MATLAB建立随机路面模型,并对随机路面模型进行了仿真验证。然后进行悬架系统的阻尼匹配研究,对建立的阻尼连续可调减振器进行验证,满足车辆在不同路面对减振器的使用要求。(2)分析双筒式减振器工作原理及其结构特点,在此基础上分析阻尼连续可调减振器的工作原理及其结构特点,建立阻尼连续可调减振器的复原行程和压缩行程的数学模型,然后建立阻尼连续可调减振器的AMESim模型,为后续的半主动悬架控制策略研究奠定基础。(3)基于建立的阻尼连续可调减振器模型,利用AMESim和MATLAB联合仿真,得到了阻尼连续可调减振器的阻尼特性曲线。然后通过改变阻尼连续可调减振器主要参数,分析减振器主要参数对减振器外特性的影响,为阻尼连续可调减振器的设计和工程化提供理论参考。(4)针对半主动悬架的非线性特性,提出了半主动悬架模型参考滑模控制策略。用天棚阻尼模型作为参考模型,以被控对象和参考模型的误差作为滑模面的设计根据,通过控制半主动悬架系统的阻尼,使得被控对象的振动响应尽可能跟踪参考模型,达到降低簧载质量振动的目的。分析阻尼连续可调减振器的速度阻尼特性曲线,得到减振器活塞杆速度、电磁阀可调节流孔直径和阻尼力之间的关系,进行反求得到某一速度下,期望阻尼力所对应的电磁阀可变节流孔直径,为后续减振器的控制提供有效的数据来源。通过仿真对比了半主动悬架模型参考滑模控制和大、中、小阻尼被动悬架在改善汽车平顺性方面的效果。仿真结果表明,模型参考滑模控制策略在提升汽车行驶平顺性方面控制效果比较好,比较适合半主动悬架的控制。