我国是世界上多地震的国家之一，近年来由地震造成的人员伤亡和财产损失惨重。地震应急救援装备是开展地震救援工作的生命线，是地震救援工作的物质基础，也是地震救援顺利进行的保障。对地震救援装备进行数量上的最优化配置，并建立科学合理的评价体系对其性能进行综合评价，为我国地震应急救援队的建设做好辅助性工作，是当前的一项重要任务。本文将地震应急救援装备分为常规救援装备和地震搜救特种机器人，并对它们分别展开研究。本文首先将运筹学中多目标规划理论引入到震后救援领域，以重型救援队常规救援装备中的营救设备为例，建立了营救装备数量最优配置的多目标优化模型。统筹均衡优化目标的实际意义，设置约束条件，并利用Matlab优化工具箱中的相关函数对模型进行解算，得到了符合重型救援队实际需求的各个营救装备的最优数量。地震特种机器人的研制在我国尚处在探索阶段，其综合性能的评价对设备的设计、维护都有着重要的意义。本文以“轮履复合型地震搜索机器人”和“辅助救援机器人”为研究对象，分别构建了具有通用性的综合评价指标体系；并以“轮履复合型地震搜索机器人”为例，确定其定性、定量指标的评价标准，制定了指标测试标准规范。接着通过分析比较，提出了AHP-模糊综合评价模型，详细论述了采用层次分析法确定指标权重和采用模糊综合评价法进行多级模糊评价的具体步骤。然后以一种新型的、具有多种运动姿态的轮履复合型地震搜索机器人为实例，计算指标权重，搜集统计和实测的数据，用AHP-模糊综合评价法对其进行了综合评价，并通过加权平均值法计算出该机器人综合性能的得分。最后对评价结果进行了讨论，包括各个指标相对重要程度的论述和模糊综合评价结果的分析，指出了该机器人综合性能的整体情况，为机器人进一步的研制和改进提供了理论依据。