双三相永磁同步电机的空间矢量脉宽调制研究

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与传统的三相永磁同步电机相比,多相电机具有对供电电压要求低,输出功率大,可靠性高等优点,在工业、军事等领域具有广阔的应用前景。相移30双三相永磁同步电机是目前研究较为广泛的多相电机之一,它的两套绕组之间磁耦合现象严重,对电机的运行带来不利影响。而相移180双三相永磁同步电机通过改变绕组分布方式降低了绕组间磁耦合,本文对其数学模型以及速度控制系统展开研究。为准确反映相移180双三相永磁同步电机在磁路饱和状态下的运行特性,本文根据有限元法得到的电流和电感的非线性关系,建立电机考虑交互磁饱和的数学模型。利用Matlab/Simulink建立相应的仿真模型,并与不考虑磁饱和的电机模型进行仿真对比。结果表明考虑交互磁饱和的电机模型能够准确反映电机实际运行情况。在此基础上,以相移180双三相永磁同步电机为控制对象,采用空间矢量脉宽调制法建立与之匹配的调速系统。为实现电机的高性能调速,在d-q坐标系下,令id=0,设计了双闭环反馈控制系统,并完成了速度外环和电流内环PI控制器的参数整定。利用Matlab/Simulink对速度控制系统进行建模,并以电机的两个模型为控制对象进行仿真分析。仿真结果表明:该速度控制系统适应性强,具有响应快、波动小及稳定性好等优点。
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