直流电机拥有良好的调速性能,且启动转矩大、过载能力强,因此可应用于重负载启动和需要实现无极调速的机械设备。因其具有固定的数学模型,因此可以方便地设计出调节器,使电机稳定地运行。但在一些场合中,人们无法获得电机的全部参数,且随着电机的老化、环境条件的变化等因素也会使得电机的参数发生变化,因此难以建立有效的系统。参数辨识能够根据检测到的电压和电流准确地辨识出电机的参数,因此受到了人们的青睐。然而参数辨识研究至今,实用的系统并不多,且辨识算法注重简单、可靠,因此研究参数辨识对控制系统的发展具有重要的现实意义。本文以DSP2407为核心进行了直流电机的参数辨识研究。通过建立电机的数学模型,并考虑了摩擦力带来的影响,得到了需要辨识的参数。接着使用电机机理辨识法获得了电机的各项参数。最后通过仿真和实验验证了辨识算法的可行性。以下是本文所作的一些重要工作:(1)以DSP2407为核心进行了硬件电路的设计,为实现电机的参数辨识奠定基础。(2)使用电机机理辨识法对直流电机的参数进行了辨识,同时考虑了摩擦力带来的影响,得到了电机的各项参数,并与传统经验辨识法进行了比较。之后进行了双闭环系统的设计和Simulink仿真,得到了电机的转速运行曲线。(3)对系统的软件进行了设计,使DSP能够即时地检测到系统的各项参数,从而控制电机稳定地运行。最后进行了实验,检验辨识算法的可行性。实验结果表明,本文所用的辨识方法能够准确地获得电机的各项参数,且系统实现了稳定地运行,因此满足实验的要求,基本上完成了已定的任务,为今后电机控制系统参数辨识方面的研究奠定了基础。